大田保健大学博物馆于1992年3月1日制定博物馆规章，依照学校规则，于1992年5月14日创建，并作为学校的附属博物馆。 博物馆设计初期，主要简单检测以学艺研究室为中心的大田地区的历史遗址地址状况。1993年9月1日至1994年1月11日，调查了从大田东区注山洞古坟群 到 分布于庆尚北道清道郡云门水坝水淹区域的三国时代古坟群的地质。1994年11月本馆建成，1995年3月在本馆3层增设了馆长室、学艺研究室、收藏室、资料室和展厅。展览空间不断扩增，相继收集了忠南保宁市宽仓里先史遗迹、大田宋村洞文化遗迹、青阳冠岘里陶窑旧址相关资料。教职工们捐赠医疗器械、校园新闻、学校报纸、民俗资料等。向管理科捐助了创校初期工作用器材等的资料，和历史资料和学校史材料一起保管。

1998年10月18日展厅开放之后，十年间，博物馆主要收集资料和展览资料。同时，创建了 崇贤书院址发掘调查报告书(2002)、 保宁冠岘里遗址发掘调查报告书(2002) 、大田宋村洞发掘调查报告书 (2002)等调查报告杂志。1998年10月16日加入韩国大学博物馆协会，2001年1月26日经文化观光部批准，成为一流博物馆，也就是专业型博物馆。2007年8月加入大田广域市博物馆协会。